Перевірте, чи є елемент всередині іншого конкретного елемента - CSS-хитрощі

Замініть перший селектор на дитину, яку ви тестуєте, а другий селектор на батьківську, на яку тестуєте.

if ( $(".child-element").parents("#main-nav").length == 1 ) ( // YES, the child element is inside the parent ) else ( // NO, it is not inside )